山东威海无人机培训学校
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威海无人机培训-成人培训



培训机型:无人直升机、无人固定翼机、无人多旋翼飞行器、无人飞艇、扑翼式微型无人机。

1、无人直升机:一般这类无人机是靠一个或者两个主旋翼提供升力。

优势:可垂直起降、无需跑到、地形适应能力强,与多旋翼相比,其螺旋桨直径更大,气动效率更高。应用范围:防灾减灾、搜索营救、核辐射检测、交通监管、资源勘探、国土资源检测、边防巡逻、森林防火、气象探测、农作物估产、管道巡检等领域。

2、无人固定翼机:机翼采用固定式设计的无人机,主要靠延伸的机翼提供升力。

优势:续航时间长,飞行效率高、飞行姿态稳定、抗风能力强、作业效率高以及载荷大。应用范围:主要用于林业及草场检测、矿山资源检测、海洋环境检测、城乡结合部和土地利用检测以及水利、电力等领域的应用。

3、无人多旋翼飞行器:由多组动力系统组成的飞行平台。

优势:多旋翼机械结构简单,动力系统只需要电机直接连桨就行;环保、噪音小、成本低、重量轻、携带方便;能垂直起降,定点盘旋。应用范围:教育科研领域、航拍领域、军事领域、警用安全领域、农业领域、交通领域、环保领域、救生医疗、电力行业、林业消防领域、快递行业、检验检疫领域。




4、无人飞艇:是一种轻于空气的航空器,它与热气球较大的区别在于具有推进和控制飞行状态的装置。

应用范围:空中监视、巡逻、中继通信、空中广告飞行、任务搭载试验、电力架线等领域。

5、扑翼式微型无人机:是根据仿生学原理演化而来的,它可以利用不稳定气流的空气动力学,以及利用肌肉一样的驱动器代替电动机进行飞行作业。

应用范围:微型无人机在军事上有广泛的用途,它可进行侦察,生化战剂的探测,目标指示,通信中继,武器的发射,甚至可以对大型建筑物及军事设施的内部进行监视。它特别适合于在城市作战中使用,它可以填补卫星和侦察机达不到的盲区。机上装备的摄像机、红外传感器或雷达可将目标信息传回,士兵通过手掌上的显示器,可以看到敌人的所在。如果装上电子鼻,它甚至可以根据气味跟踪人体目标。



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威海无人机培训比较专业的机构该怎么选

来源:山东威海无人机培训学校时间:2021/8/3 16:08:05 浏览量:110

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无人机培训

无人机学习飞控算法

首先 夯实基础

导航和飞控算法设计都是属于理论性比较强的工作,需要大家掌握比较好的数学基础,所以,不要妄想直接学习怎么搭建控制器,这跟武侠小说中学习上乘武功是一样的,首先需要练好基本功,把内功练好了学具体的武功招数不仅快而且能够发挥较佳效果。

理论基础其实很多人在大学里都学过,只不过是把学过的知识还给老师了或者当时就没有好好学,没有学过的朋友也不用太担心,只要时间花到位,自然是能够掌握所需的知识。理论基础主要有这些课程:数学分析、矩阵分析、概率论、随机过程、信号与系统、理论力学、线性系统理论、非线性控制系统理论、飞行动力学与控制。

学习一门课程一定要有一本好的参考书,它可以帮我们节省很多时间,我会在之后给大家推荐一些写得比较好的书籍,供大家学习时使用。另外,在学习过程中遇到问题不要被困住,可以先放一放,很多问题等你学到课程的后面就会恍然大悟的,这一点会帮助自学的朋友解决很多问题。

第二步 杀怪练级

实战是较检验学习水平的方法,也是提升自己的路径。实战可以是完成一个简单的定高飞行,也可以是复杂的路径跟踪、轨迹跟踪。实战既可以是仿真测试,也可以是实际飞行,仿真测试既可以使用matlab这样的软件来实现,也可以搭建像px4一样的开源软件开发环境来进行仿真。

现在github上有很多开源软件和硬件,它们都具备完善的软件和硬件系统,要在上面进行二次开发可以减少很多不必要的工作量。另外,搭建一套可以飞行的小无人机系统也是非常有必要的,有条件的朋友建议搭建一套,随时随地实现你的想法。

大家在实现自己的算法设计时一定是由简入难,不要一开始就想去设计一套特别完善,特别厉害的算法,这样子成功的几率极小,不仅会打击你的信心,还容易走错方向。

第三步、无招胜有招

飞控和导航算法设计不仅仅是实现一个算法那么简单,算法有时候只是几个公式而已,但到了真正使用时就会有很多种情况需要考虑,怎么对状态初始化啊,飞机不同的飞行状态时应该使用那套算法啊,怎么容错啊,怎么抗饱和啊等等。

所以要想成为导航和飞控算法设计的高手,你还需要脱离公式,随机应变,在不同情况下根据实际情况进行设计。这就像武侠小说中的那些绝顶高手,他们没有招式,达到了无招胜有招的较高境界。冰冻三尺非一日之寒,要想达到这个境界,往往是需要多年的经验加不断的学习,一般都是行业内的老前辈。

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