无人机怎么控制飞行

来源：搜学搜课     时间：2019/11/24 16:45:16

现在，无人机行业的发展可以说用飞速来形容，而随着无人机行业的飞速发展，其应用也逐渐从娱乐成为了能为许多行业所使用的专业设备，那么对于这一项新兴的飞行设备，你了解过他是怎么运行的么？别着急，今天就为大家分享一下这方面的内容，供大家参考！咨询热线:400-6197-466 qq:2206168761

1、控制原理

飞控通过接收机接收遥控器发送的遥控信号（地面站控制时：地面站通过云航灯或电台发送给飞控的自主飞行指令），经过飞控程序处理后，通过电调来控制各个电机的转速，从而达到控制飞行器动作的目的。

2、飞控

飞控即飞行控制系统是飞机的大脑，无人机在飞行过程中，利用自动控制系统，能够对飞行器的构形、飞行姿态和运动参数实施控制，其载有加速度计、陀螺仪、气压计、罗盘等传感器。由它来控制各个电机的转速进而控制飞机的姿态，加上GPS或差分GPS可完成定点悬停，自主航线飞行等功能。

3、遥控器

遥控器模式常用的有美国手和日本手，遥控器上油门的位置在左边是美国手，右边是日本手。个人觉得美国手比较符合认知规律。美国手（左边遥杆：上下控制油门，左右控制方向；右边遥杆：上下控制前进后退，左右控制左右移动）日本手（左遥杆：上下控制前进后退，左右控制方向；右遥杆：上下控制控制油门，左右控制左右移动）。

4、电调

动力电机的调速系统成为电调，全称电子调速器（ElectronicSpeedController，简称ESC），它根据控制信号调节电动机的转速。

根据动力电机不同可分为无刷调和有刷电调，无刷电调控制无刷电机，有刷电调控制有刷电机。

无刷电调输入是直流，可以接稳压电源或锂电池。输出是三相交流，直接与电机的三相输入端相连。

选择电调时要注意电调与电机匹配，一般根据额定载荷下通过单个电机的大电流选择电调。

5、电机

无人机上用的电机一般分为有刷电机和无刷电机，有刷电机一般用的微型航模上比如空心杯电机，目前无人机上的电机大部分用的都是无刷电机。

无刷电机通过三相交流电产生一个旋转磁场驱动转子转动，通过pwm控制速度。小体积、率和稳态转速误差小等特点，无刷电机要配合电子调速器（电调）使用。