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无人机为什么不会被风吹翻

来源:搜学搜课     时间:2019/11/25 10:54:55

无人机飞行首先要保持平衡,那么没有飞行员的无人机是怎么保持平衡的呢?是伟大的陀螺仪(角速率传感器)赋予了无人机平衡感,无人机可以感知自己的姿态,通过自动控制系统就可以像有驾驶员一样保持平衡。咨询热线:400-6197-466 qq:2206168761

除了装在机器本身,同样也可以装在云台上,令相机稳稳的呆住。

在紧急情况下,无人机还可以通过无线电遥控,让操作手像飞行员一样直接驾驶无人机。

关键的是无人机为什么不会飞丢?业内普遍认为无人机与航模大的区别就是拥有飞控(自动驾驶仪)、拥有自主飞行的能力。飞控被看做无人机的核心、也是有技术含量的部分,其程序与算法被视作机密。然而无人机的导航原理其实并不是那么高深,它与我们路痴走路是一样的。

一般定位方式

无人机用GPS卫星定位知道自己在哪里。

无人机接着掏出指南针确定方向(科学点说叫三轴磁力计)。

再看看目的地的在哪里,生成导航路线,沿着走就是了。

当然了,无人机是在三维空间里运动,还需要考虑高度。GPS卫星定位也有高度信息,但是精度不高(高度误差是水平定位的2-3倍)。所以还需要融合气压高度计的数据。

辅助定位方式

有些无人机的飞控、直升机的平衡仪有室内定位系统,一般是超声波高度计+光流。

超声波高度计(AGL)就像汽车的倒车雷达,可以在几米的高度上上参考保持与地面的距离;

光流就是通过向下的眼睛(摄像头),拿地面上的东西(明暗点、纹理)当参照物。

军用和工业级无人机的飞控则要求有惯性导航系统做辅助,就是让无人机有一定的方向感,蒙上眼睛走路也能走个大概其。也是利用的陀螺仪,当然需要精度更高的陀螺仪、加速度计,更需要复杂的算法做支持。


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