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航拍无人机的飞行模式与校准

一、飞行模式

航拍无人机的飞行模式，大致有三种，模式：

1，定位模式，GPS模式，大疆航拍无人机又称，“P模式”，这种是较常用的模式，在新手期，航拍中常用。

GPS下定位模式，无人机可以实现空中准确悬停，而且卫星数越多，无人机的悬停精度越高。航拍常用的，延时摄影，指点飞行，环绕，一键短片，全景拍摄等等，都是这种模式下拍摄的。

2，姿态模式，大疆无人机又叫“A模式”。在该模式下，不使用GPS模块和视觉系统进行定位，无人机仅提供姿态増稳。在实践中，无人机会明显的出现漂移，靠光流视觉悬停，需要飞手通过遥控器来不断修正无人机的位置。姿态模式考验的是飞手对于无人机的操控性。在一些紧急情况下，需要切换姿态模式。

3，运动模式，也叫“S模式”，这是一种增强型模式，速度快，操作灵魂，适用老手的模式。

无人机的飞行模式，极其重要，应该从各个方面去理解。

二、无人机磁阻校准

有人说，无人机是各种传感器的集合体，在飞行模式中，稳定性，是压倒一切因素的关键因素。

无人机的校准包括了多方面的校准，比如指南针校准，磁阻校准，陀螺仪校准，加速计校准，倾角校准，电子罗盘校准，惯性测量单元校准等等。无人机——惯性测量模块IMU。

无人机的飞控是由主控MCU和惯性测量模块（IMU，Inertial Measurement Unit）组成。IMU提供飞行器在空间姿态的传感器原始数据，一般由陀螺仪传感器/加速度传感器/电子罗盘等这是无人机重要数据。

作为无人机基础知识，我们一定了解校准这个概念。大疆无人机，在这方面做的不错，一般情况下，校准的次数不多，运输超过千米或者有严重的磁场干扰，才进行校准。有些品牌的航拍无人机，则需要飞行前校准。

无人机校准的方法比较简单，按照提示，一步一步做就可以了。