武汉有的无人机培训机构在哪

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无人机高精度室内定位导航的技术方案

UWB定位技术原理

UWB无线定位系统使用先进的超窄脉冲测量飞行时间技术，实现了底层的测距/计时；结合位置解算算法，实现了上层的定位。

基站位置为已知，标签发出无线脉冲，到达每个基站的时间再乘以光速,从而得到标签到每个基站的距离,再通过算法较终就可以得到标签的位置。

无人机室内定位系统组成

一般根据室内具体情况在每隔1-200米左右布设一个基站，一般基站布设为正方形，确保定位标签发出的脉冲信号能同时被其中任意三个基站接收到，就能确定无人机的位置坐标。无人机携带的定位标签不能被直接遮挡，如定位标签被遮挡导致发出的脉冲不能同时被任意三个基站接收到，将无法准确定位。

定位基站布设高度要高于无人机飞行的较大高度，原因是防止无人机携带的定位标签发出的脉冲信号不能被基站接收到。

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