濮阳童程童美介绍什么是机器人编程

　　首先，什么是“机器人”？感觉，“机器人”应该就是机器做的人~~可联系到我们生活中，除了电影里的变形金刚还有个人形，那些扫地机器人，聊天机器人，和流水线上的装配机器人，哪里有“人”的影子？仔细想想“机器人”就是翻译界的通假字吧。

　　今天提到的“机器人”是指通过重构改变硬件，通过编程改变软件的可编程机器人。它一般由以下几个部分组成：

　　硬件

　　1.基本组件。这就好像我们常见的乐高玩具，包含各种形状的小组件，可以拼成不同的形状，这是机器人的身体。

　　2.传感器。传感器就像机器人的眼睛和耳朵，用于获取外界信息。常用的有获取速度的超声波传感器，获取颜色或反光度的光线传感器，获取外界触碰的触碰传感器等等。

　　3.马达。这是机器人的手和脚，肌肉和关节。所有的位置改变都靠它。

　　4.控制器。这是机器人的大脑，决定机器人的行为。通过和传感器连接获取输入，通过和马达连接控制输出，通过和电脑连接将程序注入。此外控制器可以接收遥控输入，还可以有图像或者声音的输出。

　　软件

　　孩子们在电脑或Pad上编写完一段程序后，下载到控制器后执行。执行的程序可以获取传感器的输入数据，也可以控制输出。程序本身用的是可视化的编程语言，极易上手。

　　综上所述，机器人编程，就是用硬件构造一个身体，用程序给它一套逻辑，利用它的传感器和马达，完成一系列的任务。

　　市场上针对孩子的机器人编程组件已经有很多。这些组件都包含上面的软硬件要素，让孩子从零开始，实现初步的机器人编程。较流行的编程组件估计是乐高的Mindstorm EV3，和国产的能力风暴Abilix。两个国际性的机器人编程大赛（FLL和WER）分别是以它们为基础。他们其实很相似，要说区别，我觉得主要是下面几点。

　　1.Abilix的组件要比乐高的大一圈，乐高相对来说要精致些。

　　2.乐高里的组件都是标准化的，海量模型里的组件与它的EV3都是兼容的。而Abilix专业做编程机器人，只有针对机器人的模型，其组件的选择肯定要少些。

　　3.Abilix的组件大多是两维可连接，而乐高只有一维。给大家看下图就知道了。同样的一个L型组件，乐高（白色）一边开口，Abilix（黑色）两边开口，这让搭建的选择会更多些。

　　4.两者都是可视化编程语言，但设计不同。Abilix用的是Scratch儿童编程语言，而乐高是自己的设计，两者没有好坏之分，都很好用。