濮阳7-16岁少儿机器人编程培训网上辅导班

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　　机器人编程和纯软件编程的区别

　　纯软件是个虚拟的世界，简单而，就像我们上学时所说的理想条件下。而真实世界太复杂了，并且总有意外，因此就需要更健壮的软件去化解这些复杂，处理这些意外。

　　举个例子，就以孩子们非常喜欢的挖土机来说明下硬件编程有多复杂。假设我们已经搭建好了一个挖土机，需要让它从A点挖土，然后行驶到B点倒土，在纯软件编程里，我们只要一行代码就可以搞定，但在机器人编程中却没有这么简单。

　　，因为从A→B，地面情况不同，摩擦力不均以及电机微小的偏角误差，编程中让它走直线的这个命令，在实际中会产生偏差，而且走的越远，偏差越大。因此，孩子们在出现这种情况后，需要及时通过陀螺仪校准调整。

　　第二，程序中A→B之间的距离我们假设设置的是1米，可挖土机实际上并不会真的走1米，肯定会有误差。机器人停下后要检测轮子实际行进的距离，多退少补再做微调。

　　第三，电池的电量也会影响电机的准确度，进而影响行进的距离，速度以及偏角。要想每次运行的结果完全一样，要么增加运行时的电量不能差别太大，要么根据电量的多少对行为进行补偿。

　　第四，机器人会偶尔出现死机，读数不准等硬件错误。比如我们发现EV3的陀螺仪有时候会突然出错，在静止状态下读数也会改变，必须重启机器人才能恢复。控制器本身可能会死机，也必须重启才能恢复。

　　做软件测试，次次通过。而机器人，次都成功了，第6次还是需要祈祷才行。复杂的世界，需要复杂的程序让他去实现简单的事。我想这也是机器人编程教给孩子很重要的一点。

　　机器人编程，对于有些编程经验的理科生来说，起初都需要花费一定的时间和精力摸索，何况一个孩子，所以孩子学习机器人编程，我建议一定要有大人的正确引导，这样才能带着孩子一起用工程师的视角去看看这个世界。

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