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北京鲲鹏堂无人机飞行学院 |
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近年来，由于开源无人机飞行控制器及自动飞机驾驶仪的不断发展，技术已经趋于成熟，全世界数以万计的人才在为开源无人机项目贡献代码。使得越来越多的普通人可以轻松进入这个领域。
通常，无人机分为三类：
固定翼飞机、单旋翼直升机、多旋翼直升机。在早期，固定翼飞机与直升机占有主导地位，近十年来多旋翼的理论日趋成熟，组装简单，超控灵活，渐渐成为了人们喜爱的无人机。我们在这个系列中也以多旋翼无人机为重点引领大家一起走进无人机的世界。
固定翼飞机：
依靠推进系统(前拉式螺旋桨或后推式螺旋桨)产生前进的动力，从而使飞机前行。当飞机获得了前进的速度后，由气流的作用到飞机的翼展上(伯努利原理)产生上升的拉力，当拉力大于机身重力时，飞机处于上升飞行状态。
固定翼飞的左右(横滚)平衡依靠左右主机翼的掠角大小来调节，前后(俯仰)平衡依靠尾舵的掠角来调节，方向(航向)依靠垂向尾舵来调节，当然，固定翼飞机的航向通常是靠横滚和俯仰组合动作来完成。
