成都成华区少儿机器人编程培训班在什么地方

机器人编程和纯软件编程的区别是什么?

纯软件是个虚拟的世界，简单而。而真实世界太复杂了，并且总有意外。 因此就需要更健壮的软件去化解这些复杂，处理这些意外。

举个例子来说明下硬件编程有多复杂。假设我们已经搭建好了一个通过两个电机做轮子驱动的机器人，我们看看如何编程让他实现“直行一米”这个在软件里一行代码就可以搞定的事。可能听上去会有些，但没办法，这是简单的机器人编程都需要考虑的问题。

一，因为着地点摩擦力不均以及电机微小的偏角误差，走直线的命令在实际中会产生偏差。走的越远，偏差越大。因此走直线需要通过陀螺仪校准，因为它可以记录机器人偏转的角度。在出发前将陀螺仪清零，在行进时根据偏转的角度不断进行调整。 调整的角度需要和偏转的角度相关，偏的越少，调整的也越少，这样可以尽快调正方向，又可避免矫枉过正走成之字形。

二，程序上写的1米，可机器人并不会真的走1米，肯定会有误差。机器人停下后要检测轮子实际行进的距离， 多退少补再做微调。如果调整后陀螺仪显示方向有偏，再做调整确保机器人无偏， 调整的距离就是无法消除的误差。

三，电池的电量会影响电机的准确度，进而影响行进的距离，速度以及偏角。 要想每次运行的结果完全一样，要么增加运行时的电量不能差别太大，要么根据电量的多少对行为进行补偿。我们测试时发现机器人在运行两三个小时后行为就开始出现偏差，就得充电了。

四，机器人会偶尔出现死机，读数不准等硬件错误。比如我们发现EV3的陀螺仪有时候会突然出错，在静止状态下读数也会改变，必须重启机器人才能恢复。控制器本身可能会死机，也必须重启才能恢复。

做软件测试，次次通过 。而机器人，次都成功了，6次还是需要祈祷才行。 复杂的世界，需要复杂的程序让他去实现简单的事。我想这也是机器人编程教给孩子很重要的一点。