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青岛工业机器人培训哪家学校专业

在工厂的流水线中,工业机器人应用的越来越多,也需要技术工程师调试和维护,那么,调试机器人必须要注意的几个事项,下面小编重点介绍一下:


1、机器人周围区域必须清洁,无油,水及杂质等。

2、装卸工件前,先将机械手运动至安全位置,严禁装卸工件过程中操作机器。

3、不要带着手套操作示教盘和操作盘。

4、如需要手动控制机器人时,应确保机器人动作范围内无任何人员或障碍物,将速度由慢到快逐渐调整,避免速度突变造成伤害或损失。

5、执行程序前,应确保机器人工作区内不得有无关的人员、工具、物品、工件夹紧可靠并确认,焊接程序与工件对应。

6、机器人动作速度较快,存在危险,操作人员应负责维护工作站正常运转秩序,严禁非工作人员进入工作区域。

7、清枪剪丝时机器人动作较快,操作人员应避免停留在清枪剪丝位置附近。

8、机器人运行过程中,严禁操作者远离现场,以确保意外情况的及时处理。

9、机器人工作时,操作人员应注意查看焊枪线缆状况,防止其缠绕在机器人上。

10、线缆不能严重绕曲成麻花状和硬物摩擦,以防内部线芯折断或裸露。

11、示教器和线缆不能放置在变位机上,应随手携带或挂在操作位置。

12、当机器人停止工作时,不要认为其已经完成工作了,因为机器人很可能是在等待让它继续移动的输入信号。

13、因故离开设备工作区域前应按下急停开关,避免突然断电或关机零位丢失,并将示教器放置在安全位置。

14、工作结束时,应使机械手置于零位位置或安全位置。

15、严禁在控制柜内随便放置配件、工件、杂物、安全帽等,以免影响到部分线路,造成设备的异常。

16、严格遵守并执行机器的日常维护。



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