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  影响无人机飞行的因素

  无人机在飞行时会面临诸多影响因素,除去无人机自身的硬件条件,还存在其他环境影响,例如:风、雨、云、温度、高度、磁场等等。因为风在日常生活中是较为常见的,因此对无人机飞行影响也较大。

  风

  无人机通常会具备一定的抗风能力,这种能力来源于动力系统。当风力大于动力系统的较大抗风极,无人机将无法正常工作,甚至出现摔机事故。

  起飞前,首先要确保飞行环境安全。发生频繁的乱风和风切变、风速大于五级,建议尽量不要飞行。如今的无人机普遍能抗五级风,蜂巢HC-140、HC-132、HC-130等可抗六级风,但即便如此,在六级风环境下飞行时,位于高空的风力也可能会超出安全水平,所以也需要谨慎飞行。以及在飞无人机时还要尽量选择空旷场地的逆风方向,这样如果遇到强风也方便返航,且不那么耗电。

  飞行中,无人机在对抗风的推力时,往往需要消耗更多的能量,即使较小的风也会导致无人机续航时间缩短。无人机如果成功起飞,也要确保其能安全返航。如在飞行中遇到大风,难以返航,先保持冷静尽量下降高度,一般高空的风力都比地表强烈许多,等风力较小时再返航。

  雨

  无人机在飞行时如遭遇突降的雨水,无论是滂沱大雨还是毛毛细雨,都有可能给飞机带来短路风险,更何况大雨的到来往往伴随着大风。

  有些一体化机体可以抵抗小雨,例如蜂巢HC-342、HC-512等,均可在小雨天气作业。这些一体化机体的电机会裸露在外但并无大碍,因为电机本身防水,只需处理好电线接头以防短路就好。

  云

  从某种程度来讲,对无人机来说,云的危险系数甚至高于小雨。云是由无数细微的小水滴组成,当无人机穿越云层时,这些小水滴很可能渗透进一体化机体,侵入飞控、电调或电台外壳,附着在电路板上,从而导致一些电子设备短路。

  如同防水电子表,“防水不防汽”,我们可以戴着它洗澡却不能戴着它游泳。云对无人机的影响与此类似,因此有些无人机可以防雨,但依然不能穿云。

  温度

  过低的温度会导致电池的放电能力变弱,从而缩短无人机的航时。甚至在一些极端情况下,常温下能续航20分钟的无人机只能续航不到3分钟。因此,低温状态下飞行要做好电池的保温工作。

  同样,过高的温度也不利于无人机的飞行。高温环境下要考虑电池、电机、电台等设备的工作状态;同时,高温环境下空气的密度也会降低。

  海进步度

  海进步度对无人机的飞行主要有两个影响:一是空气密度,二是温度。

  海拔越高,空气越稀薄,这样螺旋桨旋转一周产生的升力也就越小。因此,要产生同样的推力,动力系统就要消耗更多的能量。

  同时,海拔越高,温度越低。海拔6000米左右温度低达-35℃~-40℃,会对飞行产生不利影响。

  高大建筑

  许多无人机在靠近高大建筑物飞行时经常会发生莫名其妙的摔机事故。这看似偶然的背后其实有其必然性。靠近高大建筑物飞行会对无人机造成两方面威胁。

  一是GPS卫星信号在空气介质中直线传播,当无人机过于靠近建筑时不能接收到足够数量的GPS信号,从而导致飞机跳出定点模式变为姿态模式,进而装上建筑物摔机。

  二是建筑物由许多特殊材料建成,而有些材料会反射GPS信号,造成“多径”现象。通俗讲就是形成了假信号从而干扰导航系统,导致了“乱飞”。

  磁场

  在无人机的导航与控制系统中,磁罗盘等电子器件对磁场非常敏感,很容易受到外界磁场干扰。而变化的电流产生磁场,因此当飞机接近高压电线时,很容易被强大的磁场干扰,从而导致飞机失控摔机。

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