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　　可编程控制器(PLC)，或可编程控制器是一种工业生产数字电脑，它早已过了牢固和融入，以控制生产流程，如装配线，或智能机器人机器设备，或一切需要高可靠性控制和便于编写程序和过程故障检测的活动。

　　PLC的编程语言分成两类，图形编程语言和文本编程语言。图形编程语言有：梯形图(LD语言)、次序功能图(SFC)语言、功能框图(FBD)语言;文本编程语言有：指令目录(IL)语言和结构文本(ST)语言。

　　1、图形程序设计语言：梯状程序设计语言是一种应用梯状标记来描述程序流程的程序设计语言。选用梯形图编程语言。程序流程以梯形图的方式描述。这类编程语言应用逻辑关系描述。恶性事件的标准和結果，每一步全是逻辑关系，在级联中，描述恶性事件产生的标准在左侧标示，恶性事件产生的结构在后边标示。

　　2、时序功能图语言：时序功能图语言具备图形界面的表达形式，可以更简易、清楚地描述高并发系统软件和繁杂系统软件的全部状况，可以剖析和模型系统软件死锁、不安全性等异常情况。它能够在实体模型的基本上立即更改，因而获得了普遍的运用。

　　3、功能图形语言：它具备好几个I/O，根据软连接，各自联接到需要的其他终端设备进行需要的控制实际操作或控制功能。程序模块可分成不一样种类。在同一种类中，涵数或手机应用程序范畴将会因函数参数而异。比如，键入接线端子的总数和键入数据信号的种类促使应用范畴不一样。