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上一次我为大家介绍了嵌入式中级反转这个问题,然后大家明白了这个问题的所在却不知道怎么解决。目前解决级反转有许多种方法。其中普遍使用的有2种方法:一种被称作级继承(priority inheritance);另一种被称作级极限(priority ceilings)。嵌入式培训班将为大家示范一下。
1、级继承
当发现的任务因为低级任务占用资源而阻塞时,就将低级任务的级提升到等待它所占有的资源的任务的级。
2、级天花板
级天花板是指将申请某资源的任务的级提升到可能访问该资源的所有任务中任务的级.(这个级称为该资源的级天花板)
3、两者的区别
级继承:只有一个任务访问资源时一切照旧,没有区别,只有当任务因为资源被低级占有而被阻塞时,才会提高占有资源任务的级;而级天花板,不论是否发生阻塞,都提升,即谁先拿到资源,就将这个任务提升到该资源的天花板级。
以上就RTOS中级反转问题出现的原因以及解决方法进行了详细的说明。在这里也希望从事嵌入式系统设计的人员能够深入了解RTOS的原理和内部潜在的问题,如级反转等,将有助于开发出更加可靠的产品。
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