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南宁学青少年机器人编程机构如何选。想让孩子学习机器人编程不知道选哪个机构?选来跟随小编了解下机器人编程吧。首先说一下机器人编程。通常来讲,机器人编程可分为示教在线编程和离线编程两种。示教编程一般用于入门级应用,如搬运、点焊等,对于复杂应用,示教编程在实际应用中主要存在以下问题:
1、示教在线编程过程繁琐、效率低。
2、精度完全是靠示教者的目测决定,而且对于复杂的路径示教在线编程难以取得令人满意的效果。
基于对示教编程出现的弊端,那么离线编程就出现啦!与示教编程相比,离线编程有如下优势:
1、减少机器人的停机时间,当对下一个任务进行编程时,机器人仍可在生产线上进行工作。
2、通过仿真功能,要预知发生的问题,从而将问题消灭在萌芽阶段。
3、适用范围广,可对各种机器人进行编程,并能方便的实现优化编程。
4、可对复杂任务进行编程。
5、便于修改机器人程序。
常用离线编程软件,可按不同标准分类,例如,可以按国内与国外分类,也可以按通用离线编程软件与厂家专用离线编程软件。
按国内与国外分类,可以为以下两大阵营:
l国内:RobotArt
l国外:RobotMaster、RobotWorks、Robomove、RobotCAD、DELMIA、RobotStudio、RoboGuide
按通用离线编程与厂家专用离线编程,又可以为以下两大阵营:
l通用:RobotArt、RobotMaster、Robomove、RobotCAD、DELMIA
l厂家专用:RobotStudio、RoboGuide、KUKA Sim
国内RobotArt独领风骚,国内同行4-5年时间,有0元下载,需要注册试用账号。
国外软件中,RobotMaster相对来说强的,基于MasterCAM平台,生成数控加工轨迹是优势,RobotWorks,RoboMove次之,但一套都要几十万大洋,目前没试用。RobotCAD,DElMIA都侧重仿真,价格比前者还贵。
机器人厂家的离线编程软件,以ABB的RobotStudio是强,但也仅仅是把示教放到了电脑中,注重是仿真和节拍统计。
下面,对各离线编程软件,做详细对比。
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