无锡上元PLC培训课程价格  上元教育旗下共有八大课程品牌：上元会计、登元建工、兴元设计、思元外语、上元资格、上元教师、捷梯学历、鑫元自动化。八大品牌课程对应涉及外贸财经、职业岗位、建筑工程、电脑设计、机械电子、外语教育、才艺教育、学历教育八大类，涵盖10多个行业领域的岗位技能课程，培训方向以技能和考前辅导为主.每个子品牌课程在线下成立示范校区，教学模式，成为各个城市所属培训领域的者

如何采用PLC控制伺服电机运转

文中采用了LG品牌PLC，伺服电机采用英迈克的伺服电机及驱动器。

3.1　PLC控制伺服电机原理图

PLC控制伺服电机原理如图1所示。

①PLC引脚说明。

PLC引脚P00为电机运行启动信号;PLC引脚P40属于LG PLC的专用高速脉冲通道，用于控制伺服电机驱动器。

P41属于LG PLC专用方向脉冲通道;P属于高速脉冲通道的专用高电平端，当高速脉冲通道为低电平时，电流从P流向高速脉冲通道，从而伺服电机收到高速脉冲，并执行相关控制，如转动和换向。

P04和P05属于LG PLC的专用原点定位信号，P04为减速信号，P05为到位信号。

原点定位原理如下：原点是为位置控制中的基准点，当原点位置设置好了后，后面的位置控制才有意义，因此在定位脉冲发送前必须进行原点控制。当发送原点定位POSORG命令后，电机开始按参数设定的速度加速，然后匀速直到P04光电被感应，然后以一个比较低的速度继续运行，直到P05光电也被感应，此时原点位置被自动记录在PLC中，以后的位置控制指令，都由这个原点坐标作为参考。

②电机驱动器引脚说明。

伺服使能：该引脚为24+高电平时，伺服电机进人工作状态，否则处于参数设置状态。

DCl2-24：该引脚需要和PLC的24-连接，获取相同的低电位。

PURSE32：该引脚为位置脉冲发送的高电位，直接通过一个2K电阻连接到PLC的P端

PURSE31：该引脚接受PLC的P40发出的位置信号低电平，作为控制电机运转的位置信号。

PURSE34：该引脚为方向脉冲发送的高电位，直接通过一个2K电阻连接到PLC的P端

PURSE33：该引脚接受PLC的P40发出的位置信号低电平，作为控制电机运转的方向信号。

CZ信号：可作为运转圈数的反馈信号，电机每转动一圈，该通道会产生一个脉冲。

③电机引脚说明。

由于电机直接于伺服有相关配套的连接，无须知道接线过程，因此不具体说明。

3.2　PLC控制伺服电机流程

步：原点定位，发送POSORG命令。

第二步：位置运转，发送POSDST命令，控制电机每次转动制定的角距。

3.3　PLC梯形图

PLC梯形图如图2所示。当PO开关闭合时，开始执行原点定位命令，此时电机开始运转，直到P04光电被感应，此时电机减速，当p05光电被感应时，此时电机原点定位结束，并产生一个标志位F0283，并执行D M001命令，该命令将在只在本段程序内产生一次t0001闭合信号，因为原点结束标志F283会一直存在，为避免频繁发送定位命令，因此这里用了D M001命令，此时电机定位开始执行，posds/表示从当前位置开始向后按制定的速度运转制定的角度。

尊重原创文章，转载请注明出处与链接：http://www.soxsok.com/wnews395265.html 违者必究！ 以上就是关于“无锡上元PLC培训课程价格”的全部内容了，想了解更多相关知识请持续关注本站。