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山东威海无人机培训学校 |
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培训机型：无人直升机、无人固定翼机、无人多旋翼飞行器、无人飞艇、扑翼式微型无人机。
1、无人直升机：一般这类无人机是靠一个或者两个主旋翼提供升力。
优势：可垂直起降、无需跑到、地形适应能力强，与多旋翼相比，其螺旋桨直径更大，气动效率更高。应用范围：防灾减灾、搜索营救、核辐射检测、交通监管、资源勘探、国土资源检测、边防巡逻、森林防火、气象探测、农作物估产、管道巡检等领域。
2、无人固定翼机：机翼采用固定式设计的无人机，主要靠延伸的机翼提供升力。
优势：续航时间长，飞行效率高、飞行姿态稳定、抗风能力强、作业效率高以及载荷大。应用范围：主要用于林业及草场检测、矿山资源检测、海洋环境检测、城乡结合部和土地利用检测以及水利、电力等领域的应用。
3、无人多旋翼飞行器：由多组动力系统组成的飞行平台。
优势：多旋翼机械结构简单，动力系统只需要电机直接连桨就行；环保、噪音小、成本低、重量轻、携带方便；能垂直起降，定点盘旋。应用范围：教育科研领域、航拍领域、军事领域、警用安全领域、农业领域、交通领域、环保领域、救生医疗、电力行业、林业消防领域、快递行业、检验检疫领域。
4、无人飞艇：是一种轻于空气的航空器，它与热气球较大的区别在于具有推进和控制飞行状态的装置。
应用范围：空中监视、巡逻、中继通信、空中广告飞行、任务搭载试验、电力架线等领域。
5、扑翼式微型无人机：是根据仿生学原理演化而来的，它可以利用不稳定气流的空气动力学，以及利用肌肉一样的驱动器代替电动机进行飞行作业。
应用范围：微型无人机在军事上有广泛的用途，它可进行侦察，生化战剂的探测，目标指示，通信中继，武器的发射，甚至可以对大型建筑物及军事设施的内部进行监视。它特别适合于在城市作战中使用，它可以填补卫星和侦察机达不到的盲区。机上装备的摄像机、红外传感器或雷达可将目标信息传回，士兵通过手掌上的显示器，可以看到敌人的所在。如果装上电子鼻，它甚至可以根据气味跟踪人体目标。
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无人机的几大系统
中学生物课我们都学过，人体可以被分为运动系统、神经系统、呼吸系统、消化系统等几大系统。
和人体一样，一架完整的多旋翼航拍无人机也可以被分为以下几大系统：飞控系统、遥控系统、动力系统、图传系统、云台、航拍相机。
飞控系统
飞行控制系统（Flight control system）可以看做无人机的大脑，飞机是悬停还是飞行、向哪个方向飞，都是由飞控下达指令的。
飞控是如何做到控制飞机保持姿态的呢？这是由于飞控包含“小脑”，也就是有数个传感器，基础的飞控包含了如下传感器：
GPS：用于获取飞机的经纬度信息，确定自己的位置；
气压计：用于测量当前大气压，获取飞机的高度信息；
IMU：惯性测量单元，包含一个三轴加速度计和一个三轴陀螺仪，来测量飞机在三维空间中的角速度和加速度，并以此解算出物体的姿态。
指南针：用于分辨飞机在世界坐标系中的朝向，也就是把东南西北和飞机的前后左右联系起来。
随着科技的发展，现在的一些航拍无人机上还加入了更多的传感器，例如超声波可在近地面测量高度、光流可在没有GPS的室内帮助飞机定位悬停。
用以上传感器收集到信息后，飞控会对数据进行融合，判断出飞机当下的位置、姿态、朝向等信息，然后对如何飞行进行决策。
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