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　　自动控制系统的组成

　　(1)被控对象。

　　(2)控制器。

　　(3)放大变换环节。

　　(4)校正装置。

　　(5)反馈环节。

　　(6)给定环节。

　　自动控制系统的常用术语

　　(1)输入信号

　　(2)输出信号

　　(3)反馈信号

　　(4)偏差信号

　　(5)误差信号

　　(6)扰动信号

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