重庆实力不错的aopa无人机培训学校如何选

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基于无人机和无人船的岛礁地形测绘技术

系统设计及创新点

基于无人机和无人船的岛礁地形测绘系统由大地测量分系统、机载分系统、船载分系统以及数据分系统组成。

⑴大地测量分系统

无人岛礁一般距离大陆较远，缺失基准点。导致无人机和无人船数据的相对精度较高，而精度不足。因采用跨海高程传递较难实施，本文通过GNSS测量基站控制点的三维坐标。

大地测量分系统的主要作用是:①作为岛礁规划建设的依据和基准数据；②确保无人机航拍和无人船作业期间的RTK高精度位置定位及地面检核点(外部检核)的检核；③对无人机航摄、水下测量数据进行纠正；④对不同数据成果进行坐标转换。

⑵机载分系统

无人机航空摄影作为空间数据采集的重要手段，具有、机动灵活和成果精细的特点。面向无人岛礁等高危险地区，可以获取辨率正射影像和激光点云等数据。本文利用大地测量提供的高精度控制点信息，提高无人机测量精度，成果可用于岛礁规划与施工。

机载分系统主要用于获取岛礁陆上部分成果。多拼相机用于获取真三维模型及DOM数据。在低潮时间段，通过无人机进行水陆交界处数据获取，可以扩大水上数据获取范围，提高与水下数据的重叠度，以提高数据拼接的度。

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